Questo post contiene una serie di video delle fasi di lavoro che ci hanno portato alla realizzazione del primo prototipo.
Nel seguente video vengono mostrati i componenti interni durante l’azionamento del motore:
Questo è un test che mostra il convertore Step Down DC-DC in azione. Esso permette di ridurre la tensione, in questo caso da 12V (batteria al piombo) a 3.3V (tensione di ingresso della scheda ESP32). Il test è stato eseguito con un semplice codice che regola il lampeggiamento del LED incorporato della scheda.
Questo video mostra la stampa in 3D della base della pedaliera:
Ecco il risultato finale con i pedali montati:
A seguire un video che mostra il raccordo, realizzato in PETG, tra il rullo, la ruota dentata e il cuscinetto a sfera. Qui sono fondamentali le tolleranze quasi nulle, necessarie a garantire robustezza nel tempo e per trasferire la rotazione tra i rulli evitando rumori e sfregamenti.
