Automatic Music Stand è un dispositivo sviluppato con l’idea di aiutare i musicisti che suonano strumenti per cui è richiesto l’uso delle mani a cambiare la pagina degli spartiti musicale. Abbiamo realizzato un prototipo di prova con meccanica, elettronica e logica semplici da modificare per farci un’idea delle potenzialità di questo dispositivo.
Lo spartito viene disposto all’interno di un nastro composto da una serie di blister (raccoglitori trasparenti) per fogli A4. Il nastro viene srotolato da un rullo e viene arrotolato in un altro. Questo crea un movimento orizzontale dello spartito che ricorda un po’ quello delle vecchie videocassette.
Un rullo è direttamente collegato all’albero di un motorino DC con riduzione meccanica non aggressiva che conferisce al sistema la forza necessaria ad azionarsi agevolmente senza sacrificare la velocità. Inoltre, una cinghia dentata trasferisce la rotazione tra il rullo con il motore e quello senza motore in modo da avere un movimento omogeneo e reversibile.
Il sistema è azionato da due pedali che permettono il movimento in entrambe le direzioni. Per evitare di srotolare il nastro completamente e forzare sulla giuntura sui rulli sono installati dei finecorsa che fermano il movimento, nel caso in cui l’utente dovesse continuare a premere il pedale.
La logica è dettata da una scheda programmabile “ESP32” che permette anche un uso dello strumento più intelligente: in particolare abbiamo sviluppato un software che riconosce le note musicali e avanza automaticamente lo spartito seguendo la melodia suonata.
Questa una dimostrazione video del funzionamento del prototipo con azionamento manuale:
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